ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਵਜੋਂ ਜਾਣੀ ਜਾਂਦੀ ਅਧਿਐਨ ਦੀ ਸ਼ਾਖਾ ਜਲਦੀ ਹੀ ਪੂਰਵ-ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਕੀਤੇ, ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕਾਰਜਾਂ ਤੋਂ ਪਰੇ ਹੋਰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜੀਵਿਤ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਨ ਵੱਲ ਵਧ ਗਈ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਬਾਇਓਕੰਪੈਟੀਬਲ ਅਤੇ ਬਾਇਓਮੀਮੈਟਿਕ ਰੋਬੋਟ ਜਾਨਵਰਾਂ ਅਤੇ ਪੌਦਿਆਂ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਲਈ ਵੱਧ ਰਹੇ ਹਨ।
ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਜੋ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਸਮੂਹਿਕ ਵਿਵਹਾਰਾਂ ਦੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਰਵਾਇਤੀ ਤਕਨੀਕਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੇ ਵਿਹਾਰ ਅਤੇ ਸੰਭਾਲ ਅਧਿਐਨਾਂ 'ਤੇ ਨਵੇਂ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਉਹ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਨਵੀਨਤਾ ਨੂੰ ਵੀ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
ਸਵਿਟਜ਼ਰਲੈਂਡ ਵਿੱਚ École Polytechnique Fédérale de Lousanne (EPFL) ਅਤੇ ਆਸਟਰੀਆ ਵਿੱਚ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਆਫ਼ ਗ੍ਰੈਜ਼ ਵਿਚਕਾਰ ਇੱਕ ਤਾਜ਼ਾ ਭਾਈਵਾਲੀ ਨੇ ਦਿਖਾਇਆ ਹੈ ਕਿ ਲੂਪ ਵਿੱਚ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਕਿੰਨੀਆਂ ਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਨੂੰ ਸ਼ਹਿਦ ਦੀ ਮੱਖੀ ਦੀ ਕਲੋਨੀ ਵਿੱਚ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤਾ ਅਤੇ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟਿਕ ਯੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ 2020 ਅਤੇ 2021 ਦੀਆਂ ਸਰਦੀਆਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਯੂਰਪੀਅਨ ਸ਼ਹਿਦ ਮੱਖੀ (ਏਪੀਸ ਮੇਲੀਫੇਰਾ) ਦੀਆਂ ਬਸਤੀਆਂ 'ਤੇ ਗੈਰ-ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ ਅਧਿਐਨ ਕੀਤੇ। ਤਾਪਮਾਨ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਦੁਆਰਾ, ਖੋਜਕਰਤਾ ਛਪਾਕੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਨ, ਅੰਦੋਲਨ ਦੇ ਨਵੇਂ ਪੈਟਰਨਾਂ ਦਾ ਨਿਰੀਖਣ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਬਸਤੀ ਵਿੱਚ ਸਮੂਹਿਕ ਥਰਮੋਰਗੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿਵਹਾਰਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਸਨ। ਗਰੁੱਪ ਨੇ ਮਾਰਚ ਵਿੱਚ ਸਾਇੰਸ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਜਰਨਲ ਵਿੱਚ ਆਪਣੀਆਂ ਖੋਜਾਂ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤੀਆਂ।
ਰਾਫੇਲ ਬਰਮਾਕ, EPFL ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੀਐਚਡੀ ਵਿਦਿਆਰਥੀ ਅਤੇ ਅਧਿਐਨ ਦੇ ਲੇਖਕਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ, ਡਿਵਾਈਸ ਨੂੰ "ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਅਜੀਬ ਰੋਬੋਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਨਾ ਸਿਰਫ ਬਾਇਓ ਅਨੁਕੂਲ ਹੈ ਬਲਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਸੈਂਸਰਾਂ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ [ਅਤੇ] ਥਰਮਲ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦਾ ਸੈੱਟ ਵੀ ਹੈ ਜੋ ਸ਼ਹਿਦ ਦੀਆਂ ਮੱਖੀਆਂ ਦੀਆਂ ਬਸਤੀਆਂ ਨਾਲ ਗੱਲਬਾਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। " ਸ਼ਹਿਦ ਦੀਆਂ ਮੱਖੀਆਂ ਬਹੁਤ ਅਧਿਕਾਰਤ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਜਾਂ ਤਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਅਜਨਬੀਆਂ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਾਂ ਛੁਪਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ ਜੋ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਛੱਤੇ ਵਿੱਚ ਦਾਖਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ, ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਆਪਣੇ ਸਿਸਟਮ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵੇਲੇ ਸ਼ਹਿਦ ਦੀਆਂ ਮੱਖੀਆਂ ਦੇ ਸਮਾਜਿਕ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਵੀ ਵਿਚਾਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਸੀ।
ਬਰਮਾਕ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਜਾਨਵਰਾਂ ਦਾ ਸਰਵੇਖਣ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕੰਮਾਂ ਨੂੰ ਸਵੈਚਾਲਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਥਾਨਕ ਤਾਪਮਾਨਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਸਿਹਤਮੰਦ ਛਪਾਕੀ ਅਤੇ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਦੇ ਜੀਵਨ ਚੱਕਰ ਲਈ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹਨ।
“ਸ਼ਹਿਦ ਮੱਖੀਆਂ ਦੀ ਬਸਤੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਤਾਪਮਾਨ ਮਾਪਣਾ ਆਸਾਨ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਸ ਯੰਤਰ ਦੀ ਵਿਲੱਖਣ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਕਾਲੋਨੀ ਵਿੱਚ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਮਧੂਮੱਖੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਮੌਜੂਦ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਘੇਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਮਧੂ ਮੱਖੀ ਪਾਲਕਾਂ ਅਤੇ ਵਿਗਿਆਨੀਆਂ ਨੂੰ ਅਕਸਰ ਗਲਤ ਬਾਹਰੀ ਤਾਪਮਾਨ ਦੇ ਅੰਕੜਿਆਂ 'ਤੇ ਭਰੋਸਾ ਕਰਨਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
EPFL-ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਆਫ ਗ੍ਰਾਜ਼ ਟੀਮ ਨੂੰ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਸੰਪੂਰਨ ਹੋਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਈ ਸੰਸ਼ੋਧਨ ਕਰਨੇ ਪਏ। ਮੁਕੰਮਲ ਹੋਏ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਸਿਖਰ 'ਤੇ ਇਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਪੈਨਲ ਹੈ ਜੋ ਮਧੂ-ਮੱਖੀ ਪਾਲਣ ਦੇ ਫਰੇਮ ਵਰਗਾ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਬਰਮਾਕ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਪ੍ਰਿੰਟਿਡ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ (ਪੀਸੀਬੀ), ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਥਰਮਲ ਐਕਚੁਏਟਰ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਸਹਾਇਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਮੌਜੂਦ ਹਨ, ਬਿਲਕੁਲ ਵਿਚਕਾਰ ਹੈ।
ਸਾਡੇ ਕੋਲ ਇੱਕ ਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਕੰਟਰੋਲਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਾਰੇ [ਕੰਮ] ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਪਹਿਲਾ ਡਿਜ਼ਾਇਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਪੀਸੀਬੀ ਸਿਰਫ ਰਾਲ ਨਾਲ ਲੇਪਿਆ ਹੋਇਆ ਸੀ ਅਤੇ ਮੋਮ ਨਾਲ ਕੋਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ, ਨੂੰ ਮੱਖੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਰੱਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਸੀ। ਉਸ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਇੱਕ ਬਿਲਡਿੰਗ ਟੈਂਪਲੇਟ ਲਈ ਇੱਕ ਫਰੇਮ ਜੋੜਨ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ, ਅਤੇ ਕਈ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸਮੱਗਰੀਆਂ ਦੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਉਹ ਕਲੋਨੀ ਨੂੰ ਅਪੀਲ ਕਰਨ ਲਈ 1-ਮਿਲੀਮੀਟਰ-ਮੋਟੀ ਲੇਜ਼ਰ-ਕੱਟ ਜਾਲ 'ਤੇ ਸੈਟਲ ਹੋ ਗਏ।
ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਇੱਕ ਬਸਤੀ ਦੇ ਆਉਣ ਵਾਲੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਢਹਿ ਜਾਣ ਨੂੰ ਵੀ ਡਿਵਾਈਸ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਐਰੇ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਦੋਂ ਵਾਪਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤਾਪਮਾਨ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਘੱਟ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (ਯੂਰਪੀਅਨ ਮਧੂ ਮੱਖੀ ਲਈ 10 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ, ਜਿੱਥੇ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਲਈ ਆਪਣੇ ਖੰਭ ਨਹੀਂ ਫੜ ਸਕਦੀਆਂ)। ਬਰਮਾਕ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ, "ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਥਰਮਲ ਡੇਟਾ ਨੂੰ ਦੇਖਿਆ, ਤਾਂ ਸਾਨੂੰ ਪਤਾ ਲੱਗਾ ਕਿ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਖ਼ਤਰੇ ਵਿੱਚ ਸਨ, ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਨੇ ਹਿੱਲਣਾ ਬੰਦ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਸੀ," ਬਰਮਾਕ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਮੱਖੀਆਂ ਨੂੰ ਉਦੋਂ ਬਚਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ ਜਦੋਂ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਥਰਮਲ ਐਕਚੁਏਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਗਰਮੀ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਨ ਦੀ ਚੋਣ ਕੀਤੀ ਸੀ ਜੋ ਪਹਿਲਾਂ ਕਲੋਨੀ ਦੀਆਂ ਸਮੂਹਿਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਸਨ।
ਬਰਮਾਕ ਅਤੇ ਉਸਦੀ ਟੀਮ ਨੇ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਨੂੰ ਕਾਲੋਨੀ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਾਉਣ ਲਈ, ਸਰਦੀਆਂ ਦੀਆਂ ਕਾਲੋਨੀਆਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਕਦੇ ਵੀ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤੀ, ਥਰਮਲ ਉਤੇਜਨਾ ਦੀ ਵੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ। ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੇ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲਾਂ ਅਣਪਛਾਤੇ ਵਿਵਹਾਰਕ ਨਮੂਨੇ ਖੋਜੇ ਅਤੇ ਇਹ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ ਕਿ ਉਹ ਥਰਮਲ ਸੰਕੇਤਾਂ ਦੀ ਕਿੰਨੀ ਨੇੜਿਓਂ ਪਾਲਣਾ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਦੋਵਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਵੀਂ ਮਧੂ ਮੱਖੀ ਪਾਲਣ ਦੀਆਂ ਤਕਨੀਕਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਆਪਣੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਉਪਕਰਣਾਂ ਨਾਲ ਗਰਮੀਆਂ ਦੀਆਂ ਕਾਲੋਨੀਆਂ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਦੀ ਤਿਆਰੀ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਥੋੜਾ ਹੋਰ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋਵੇਗਾ ਕਿਉਂਕਿ ਮਧੂ-ਮੱਖੀਆਂ ਉਦੋਂ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਸਰਗਰਮ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਬਰਮਾਕ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ, ਇਸ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਪਹਿਲੂ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਇਹਨਾਂ ਜੀਵਾਂ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਨ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਸਮਝ ਨੂੰ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਵਿਗਿਆਨਕ ਉਤਸੁਕਤਾ ਨੂੰ ਜਗਾਉਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਉਹ ਦਾਅਵਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਜਾਨਵਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਾਲੋਨੀਆਂ ਦਾ ਅਧਿਐਨ ਕਰਨ ਲਈ ਇੰਟਰਐਕਟਿਵ ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਅਤੇ ਫਿਰ ਖੇਤਰ ਲਈ ਨਵੇਂ ਈ-ਫਾਰਮਿੰਗ ਟੂਲ, ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਹੋਰ ਚੀਜ਼ਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਸਰੋਤ: spectrum.ieee.org
Günceleme: 12/04/2023 16:27